Az Avatar a világ egyensúlyának fenntartója, aki képes uralni mind a négy elemet: vizet, földet, tüzet és levegőt.
Az Avatar-ciklus követi a négy nemzet sorrendjét: Víz → Föld → Tűz → Levegő.

Wan - Az első Avatar
- Nemzet: Nincs, egy ősi civilizációból származik
- Kor: Ismeretlen
- Képesség: Az első ember, aki mind a négy elemet irányította
- Jellemzői: Bátor, kíváncsi és idealista fiatalember, aki egyesítette az elemek erejét
- Története: Wan egy egyszerű ember volt, aki ellopta a tűzidomítás erejét egy oroszlánteknőstől. Később száműzték, és találkozott Raava szellemmel, akivel egyesülve az első Avatarrá vált. Az ő feladata volt, hogy megállítsa Vaatut, a sötétség szellemét, és egyensúlyt teremtsen a világban.

Kuruk - A tragikus sorsú vízidomár
- Nemzet: Északi Víztörzs
- Kor: 33 évesen halt meg
- Képesség: Erős vízidomár és szellemidomár
- Jellemzői: Lazának és gondtalannak tűnt, de hatalmas teher nyomta a vállát
- Története: Kuruk fiatal korában gondtalan életet élt, de később rájött, hogy a szellemek dühösek az emberek világára. Egy erős sötét szellem elrabolta menyasszonyát, Ummit, és Kuruk egész életét azzal töltötte, hogy megpróbálja visszaszerezni őt – de végül belehalt a harcba. Az ő tragédiája figyelmeztetés volt a jövő Avatárjai számára.

Kyoshi - A harcos és igazságos védelmező
- Nemzet: Föld Királysága
- Kor: 230 éves, ő a leghosszabb életű Avatar
- Képesség: Kivételes földidomár és harcművészetek mestere
- Jellemzői: Kíméletlen az ellenségeivel, erős akaratú és határozott
- Története: Kyoshi könyörtelen volt a bűnözőkkel szemben, és nem félt kemény döntéseket hozni. Egyik legismertebb tette Chin, a hódító legyőzése volt, akit egy földrengéssel sodort a halálba. Az ő tanításai alapján alakultak meg a Kyoshi harcosok, akik védelmezik az igazságot.

Roku - A tűz bölcs védelmezője
- Nemzet: Tűz Népe
- Kor: 70 éves volt, amikor meghalt
- Képesség: Minden elem mesterszintű irányítása
- Jellemzői: Igazságos, hűséges és bölcs, de néha túl hűséges a barátaihoz
- Története: Roku és Sozin (a későbbi Tűz Ura) fiatalkorukban barátok voltak, de Sozin hataloméhsége miatt elárulta őt. Roku próbálta fenntartani a békét, de végül Sozin hagyta meghalni egy vulkánkitörésben. Az ő halála nyitotta meg az utat a Tűz Népének hódítása előtt.

Aang - Az utolsó léghajlító
- Nemzet: Levegő Nomádok
- Kor: 12 éves (biológiailag), de 112 évig volt jégbe fagyva
- Képesség: Kivételes levegőidomár, képes az Avatar-állapotba lépni
- Jellemzői: Vidám, együttérző és békés, de néha nehezen vállal felelősséget
- Története: Aang 100 évig jégbe fagyott, míg Katara és Sokka meg nem találták. Miután ráébredt, hogy a Tűz Népe elpusztította a Levegő Nomádokat, elhatározta, hogy helyreállítja a világ egyensúlyát. Bár nem akart ölni, végül legyőzte Ozait az energiablokkolás technikájával, és új korszakot hozott el.

Korra - Az erős és lázadó harcos
- Nemzet: Déli Víztörzs
- Kor: A sorozat kezdetén 17 éves
- Képesség: Minden elem mestere, kiváló fizikai harcos
- Jellemzői: Makacs, határozott és bátor, de néha túlságosan lobbanékony
- Története: Korra teljesen más, mint Aang. Ő már gyerekkorában könnyedén idomította a legtöbb elemet, de spirituális oldalát nehezen találta meg. Számos nehézségen ment keresztül, többek között elvesztette a kapcsolatot az előző Avatárokkal, és megtanulta újraépíteni önmagát. Ő volt az, aki bevezette az új Avatar-korszakot azzal, hogy megnyitotta a szellemvilág kapuit.
Ezek az Avatárok mind más-más módon formálták a világ történelmét, de egy közös bennük: mindannyian küzdöttek a békéért és az egyensúlyért.